隨著無處不在的連接從室外走向室內，室內高精度位置服務需求近幾年呈現出爆發式增長的態勢。藍牙作為一項歷經20余年穩定發展、具有普適性強和生態豐富的信息技術，通過引入“尋向”功能，迭代出藍牙AOA高精定位技術，憑借通信感知融合創新能力，讓藍牙這項“老技術”得以在定位市場煥發出蓬勃的活力。

位置服務，與通信服務一樣，是普適性的ICT服務。普適性ICT服務的成熟應用和極大發展，有一個前置條件，那就是要基于普適性和極大生態的信息技術。尤其是應用于室內為主的高精度位置服務，經過近10種無線頻段的落地論證實踐，以及十幾年的發展，終于在近年水落石出，隨著標準出臺和規?；涞貞?，藍牙AOA從中脫穎而出，有望成為一統江湖的普適性高精度位置服務技術。

2021年數據顯示，當年全球藍牙終端出貨量接近70億，存量藍牙設備超百億，其中99%以上基于藍牙4.0及以上頻段。藍牙AOA技術基于傳統藍牙頻譜和協議，無需改造任何定位終端（手機、手表、機器人、頂欸標簽等任意智能設備），通過在定位基站側兼容新一代藍牙5.1標準，實現了所有存量、增量任意藍牙設備的高精度接入，全兼容實現跨平臺（IOS/安卓/嵌入式平臺）0.1-0.3米級精度。

基于此，作為國內第一家量產藍牙AOA定位平臺的提供商，藍色創源（北京）科技有限公司（以下簡稱“藍色創源”）早在2019年藍牙技術聯盟（SIG）宣布于藍牙5.1中引入新的“尋向”功能時，就與全球領先的藍牙芯片提供商Nordic達成了合作，并在2020年開始率先為全球客戶提供BLE AOA業務解決方案。

通信感知融合，開啟藍牙服務物聯網新時代

眾所周知，藍牙長期以來作為一種近距離通信技術被廣泛應用于各種電子設備當中，但實際上，除了具有連接設備的“管道”能力之外，藍牙早已具備了通信感知融合的定位網絡和傳感網絡綜合服務的能力，并撐起巨大的室內定位市場的需求。其中，基于藍牙5.1標準的藍牙AOA定位技術是利用到達角度法（Angle of Arrival）實現的一種高精度定位技術。

根據ABI Research數據顯示，2021年藍牙位置服務設備出貨量為1.83億件，2022年預計達到2.52億件，2022年到2026年，預計出貨量年復合增長率將會達到25%，出貨量將猛增至5.68億。而繼續支撐其市場不斷加快增長的原因，正是因為業界越來越意識到藍牙位置服務的優點。具體來看，可概括為四大方面。

首先，定位精度高。藍牙通過RSSI信號強度的方式實現了低精度指紋定位，而藍牙5.1引入的“尋向”功能后，通過檢測藍牙信號的方向，則近一步將基于藍牙技術的定位精度提升到了0.3-0.5米的亞米級別，與UWB幾乎是同一個精度級別。在目前包括RFID、Wi-Fi、紅外線、藍牙Beacon、Zigbee在內的多種室內定位技術當中，由于室內場景要求精度為先，藍牙AOA定位技術的優越性便也更容易體現。

其次，功耗低。這是藍牙AOA定位技術“一枝獨秀”最重要的一大特征，以同樣備受關注的高精度定位技術UWB作為比較對象，在同等刷新頻率的情況下，UWB的使用期限通常以月為單位計算，而藍牙AOA則可做到以年為單位，一般低功耗藍牙標簽電池最高續航可超過5年。這對于像醫院、物流倉儲、交通等需要長期定位跟蹤且維護成本較高的領域而言，具有很大的優勢。并且，藍牙標簽還可以做成各種形態，最小尺寸甚至可做到小于1元硬幣。

再者，成本低。藍牙AOA標簽支持BT4.2以上版本，并且具有很高的兼容性，最低幾十元的標簽成本遠低于UWB標簽。同時，雖然藍牙AOA擁有較高的刷新率，采集頻率更高，但在功耗上卻遠低于UWB高精度室內定位技術，這也直接關系到設備的成本費用和電池使用時間，進而降低了后續的運維管理成本。

最后，生態豐富。歷經20余年發展，藍牙早已成為滿足業界日益增長的無線需求的重要技術之一，具有較高的普及度并兼容著數十億各類藍牙終端設備。根據ABI Research數據顯示，2021年全球藍牙設備出貨量達47億部，預計2022年會達到51億部。從2021年到2026年，藍牙設備的年出貨量將增長1.5倍，年復合增長率達9%，2026年預計可達70億部。

產業聯動，助力藍牙AOA開創輝煌

當然，藍牙AOA定位雖然同時兼具高精度、高并發、低功耗、低成本、高兼容性的特征，但也并非完美，一方面從技術角度來看，藍牙AOA容易受到信號反射干擾、天線陣列誤差、復雜環境以及天線方向性擾動等影響，需要在微波射頻及算法部分做較多的工作；另一方面從市場來看，藍牙AOA高精度定位發展時間短，再加上外界對藍牙定位精度低的固有印象，極大地考驗了藍牙AOA定位平臺提供商的技術實力和產業聯動能力。

作為國內首家實現藍牙AOA定位平臺量產的提供商——在硬件上，藍色創源與Nordic合作，基于后者生產的nRF 52833藍牙低功耗多協議系統芯片，推出了高性能低功耗的藍牙AOA定位基站以及各類藍牙定位標簽產品。

其中，Nordic nRF 52833支持2.4GHz多協議無線電，具備全部的測向功能，內置具有浮點單元（FPU）的64MHz、32位Arm Cortex M4處理器，是全球為數不多兼容高性能、低功耗、超強終端適配能力以及測向功能的藍牙SoC，這些品質為藍色創源的藍牙AOA定位系統提供了核心處理和無線連接能力，并且極大程度支持了其超低功耗的特性。

在軟件上，藍色創源通過在算法上的8年沉淀，自研出專有算法室內定位解算引擎。完整的軟硬件解決方案，使藍色創源 在的產品可充分實現抗多徑干擾，提供更高的俯仰和偏航精度，即使非視距情況下，也能提供0.3米的高精度定位。

根據藍色創源市場經理Olivia透露，僅一年多的時間，藍色創源已在國內外累積各行各業項目達數百個。談及藍色創源穩坐藍牙AOA市場領軍者寶座的原因，Olivia表示，除了藍色創源在技術上的領先，以及深入一線、緊跟客戶的商業策略和優良交付與服務能力外，生態也是重要一環。

一方面，面向產業鏈下游，藍色創源歡迎各種生態合作伙伴加入其標簽大家庭，共同做大藍牙AOA定位產業蛋糕；另一方面，面向產業鏈上游，藍色創源積極擁抱產業生態領先的供應商，形成更加緊密的產業聯動，這在與Nordic的合作中就能管中窺豹。

事實上，熟悉Nordic的都知道，其作為物聯網產業的上游提供商，并不只是提供硬件的產品和開發用的軟硬件，同時也提供包括在線論壇、本地化人工服務團隊、產品開發建議及快速響應等支持。除此之外，更能引起藍色創源興趣的則是Nordic在生態上的影響力。

首先，從產品生態的角度來看，作為最早以提供專用2.4GHz業務和低功耗藍牙無線連接為主的芯片提供商，Nordic長期居于藍牙市場頭部地位，擁有龐大的低功耗藍牙客戶群體。并且，Nordic提供的低功耗多協議藍牙系統芯片良好的兼容性，可以幫助藍色創源迅速擴大基于藍牙AOA定位技術的應用生態。

其次，從商業生態的角度來看，Nordic在藍牙市場擁有不可置疑的影響力，以及市場號召力和前瞻性。比如在產品的開發過程中，Nordic會為客戶提供先進的技術及領先的產品規劃建議，讓客戶的產品從設計研發階段就具備更強的競爭力和市場領導力。另外在市場和品牌側，Nordic經常性地與合作伙伴在社交媒體上互動，以及提供較多的線下聯合展會合作機會，給自己的合作伙伴起到了背書的效果。并且，通過Nordic龐大的客戶群，也可以在全球范圍內間接促成更多的商業合作，提升產業聯動活力。

位置服務正在成為物聯網價值釋放的“突破口”

隨著物聯網和人工智能的快速發展，人們對于定位技術的需求和期望也在水漲船高，尤其是服務于人們生活生產的室內定位技術。根據諾基亞的數據顯示，人們通常有87%到90%的時間是在室內度過的。這也就意味著，目前的室外定位技術實際上只解決了人們對智慧生活需求的冰山一角而已，室內定位技術帶來的廣闊藍海市場還需要更進一步被挖掘。

事實上，與移動物聯網時代一樣，位置服務也是物聯網時代的標準配置，室內定位技術自然而然也是物聯網業界關注的重中之重。根據Marke&Markets的調查數據顯示，室內定位的全球市場將以42%的年復合增長率發展，預計在2017年到2022年間，其市場規模將從71.1億美元增長至409.9億美元。

而室內定位技術之所以有此強勢增長的勢頭，就要歸功于物聯網致力于打造全場景智能的當下，室內定位技術正在成為創新價值釋放的新突破口。具體可從四個方面來看：第一，室內定位技術產生的大量位置數據將助推物聯網產業的發展；第二，室內定位在消費端和產業端都擁有廣闊前景；第三，室內定位技術不僅能提升人們生活智慧化水平，同時具有很大社會價值；第四，室內定位技術對于傳統產業實現基于位置大數據的數字化轉型及商業模式創新具有強大的驅動力。

比如在醫療健康領域——一個足以體現社會對生命的尊重、體現人文關懷水平的“古老”的行業，在新一代信息技術的賦能下于近些年也發生著翻天覆地的改變，基于定位技術和位置服務，就可對諸如醫院導航/導診服務、醫護/安保人員調度、高價值醫療器械追蹤、病房病床管控、特殊病患管理、母嬰防盜等一系列場景進行物聯網應用改造。

以一個典型應用場景為例，在胸痛中心的管理中有一個“黃金10分鐘”的概念，即從胸痛患者進入醫院開始，到患者被判定是否需要手術之間，有大約10分鐘的時間最為關鍵和寶貴，尤其是針對急診病患而言。然而，現實往往是由于醫療資源來不及調配，或者病患行蹤難以掌握，從而導致治療延誤。

但如果通過給患者佩戴藍牙AOA高精度定位手環，結合在整個醫院部署的藍牙定位基站，就可以使患者從進入醫院到上手術臺的整個過程都被記錄下來，同時，醫院通過對呼吸機、麻醉機、心跳機等救生資產的實時定位跟蹤，也能在類似的關鍵時刻提高操作效率?？梢?，室內定位技術不僅能為醫院胸痛診療管理提供數字化支持，具有極大商業價值，也能更加高效精準地搶救生命，具有更大的社會價值。

當然，藍牙AOA室內定位技術在醫療健康領域中的應用只是眾多物聯網應用中的冰山一角。像在倉儲物流場景中，某叉車公司通過應用藍色創源藍牙AOA定位系統，實現了智能化管理近2萬平米的倉庫、3000多輛叉車。實測發現，平均找車時間可降為1分鐘/臺，實現90%的效率提升。

如今，歷經20余年發展，藍牙技術正在重新煥發蓬勃的活力。而藍色創源與Noridc的合作無疑將會使基于藍牙技術的高精度定位能力得到更充分的發揮，進而滿足物聯網時代下千行百業對于高精度室內定位服務日益增長的需求。

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